Richard Yashel Camacho Puello nació el 22 de enero de 1997 (21 años), en Nueva York, Estados Unidos y es de origen dominicano. Vivió sus primeros diez años en República Dominicana y tiene dos hermanos menores.
Acudió al casting de La Banda junto a su hermano y cantaron «Entra en mi vida» de Sin Bandera. Ambos fueron aceptados en la primera ronda de audiciones, pero en la segunda ronda su hermano fue eliminado y continuo la competencia sin él. Sus padres también trabajan en el ámbito de la música y el baile.
En agosto de 2016 se convirtió en un padre, tiene una hija llamada Aaliyah Sofía Camacho.
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